Najvažniji kriteriji su sigurnost i udobnost, kao i broj članova vaše obitelji. Premda u svaki obiteljski automobil marke Toyota komotno stane pet osoba, veće obitelji možda bi trebale razmisliti o nekom većem modelu, primjerice, modelu Highlander sa sedam sjedala ili modelu Proace Verso koji se može konfigurirati za prijevoz sedam, osam ili devet osoba. U konačnici, učinkovit pogonski sklop koji odgovara vašem stilu života ključan je čimbenik zbog raznolikosti obiteljskih zadataka koji će se automobilom obavljati, od duljih putovanja u inozemstvo do kraćih vožnji po gradu. Obiteljski automobili Toyota nude različite pogonske sklopove i dostupne su opcije s benzinskih i dizelskim motorom, hibridni električni modeli, modeli na gorive ćelije i potpuno električni modeli na bateriju.