Toyota Safety Sense sistem upozorenja na predstojeći sudar koristi laserske senzore i kameru kako bi detektirao moguće sudare s ostalim vozilima ili preprekama. Ukoliko se pojavi rizik od sudara, vozač je upozoren zvučnim i vizuelnim upozorenjima, te u krajnjem slučaju sistem aktivira kočnice kako bi se sudar izbjegao u cijelosti ili kako bi se umanjile posljedice.