Novi GR Yaris nastao je na temelju Toyotinog iskustva osvajanja titula u Svjetskom prvenstvu u reliju. Iskovan kroz uspjehe, u vatri natjecanja, donosi tehnologiju i konstrukciju motosporta ravno u svijet cestovnih automobila, dosljedno prateći duh TOYOTA GAZOO Racinga u stvaranju sve boljih automobila koji u sebi nose dinamičnost i zabavu u vožnji.
Predstavljanje je predviđeno za drugu polovinu 2020., pa će GR Yaris pratiti model GR Supra kao drugi Toyotin globalni GR model.
Predstavljajući GR Yaris na Salonu automobilu u Tokiju 2020., Predsjednik GAZOO Racinga Shigeki Tomoyama rekao je: „Jedan od ciljeva TOYOTA GAZOO Racinga je koristiti motosport za brušenje svojih znanja i vještina, s ciljem predstavljanja vrhunskih serijskih sportskih automobila.“
Svaki aspekt ovog automobila je usmjeren ka performansama: potpuno nova platforma i motor, novi ovjes, lagana konstrukcija i aerodinamičan oblik, te novi stalni pogon na sva 4 točka GR-FOUR. Zahvaljujući velikoj snazi i maloj težini, ima sve potrebno za uspjeh na utrkama, kao i za pružanje uzbudljivih performansi kao super okretni mali cestovni automobil.
Ekipa vještih konstruktora i inžinjera s iskustvom u WRC-u okupljena u Tommi Mäkinen Racingu fokusirala se na usavršavanje aerodinamike, rasporeda težine i olakšavanje novog automobila – tri ključne karakteristike za postizanje najboljih performansi i voznih svojstava. Kako bi se planovi pretočili u stvarnost, GR Yaris su tokom razvoja testirali profesionalni trkači i reli vozači.