Test sigurnosti sastoji se od četiri ključna područja – sigurnost odraslih putnika, sigurnost djece u vozilu, sigurnost pješaka i, od 2009. godine, aktivnih sustava sigurnosti. Potonje se odnosi na mogućnosti izbjegavanja sudara i umanjivanja posljedica mogućih ozljeda, upravo zahvaljujući sustavima poput automatskog kočenja kod opasnosti od sudara, elektroničke kontrole stabilnosti i limitatora brzine.
Novi Avensis postigao je izniman rezultat od 93% uspješne sigurnosti odraslih putnika, 85% sigurnosti djece u vozilu, 78% sigurnosti pješaka i 81% u području aktivnih sustava sigurnosti.
Novi Avensis također je postigao maksimalan rezultat za sigurnost prilikom bočnog udara u prepreku, s iznadprosječnom zaštitom svih kritičnih dijelova karoserije. Isto tako, rezultati rigoroznog testa bočnog udara u stup pokazali su jednako pohvalne rezultate.