U Europi svi novi modeli automobila prolaze cijeli niz zakonom propisanih tehničkih ispitivanja da bi se provjerilo pridonose li čišćem okolišu smanjenjem emisije ispušnih plinova. Ova ispitivanja uključuju norme za emisije ispušnih plinova koje su sve strože od ranih devedesetih godina. Norme za ispušne plinove poznate su kao Euro I (od 1992.), Euro II (od 1996.), Euro III (od 2000.) odnosno Euro IV (od 2005.). Novi automobili trenutno moraju zadovoljiti normu Euro III, ali postoje automobili (uključujući Toyotu) koji već zadovoljavaju zahtjevniju normu Euro IV.
U donjoj su tablici prikazane dopuštene razine štetnih plinova:
